国家知识产权局信息显示，内蒙古煤炭地质勘查（集团）一五一有限公司申请一项名为“一种用于北斗定位的风电塔筒监测数据动态补偿与融合方法”的专利，公开号CN121456319A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种用于北斗定位的风电塔筒监测数据动态补偿与融合方法，涉及数据处理与信号处理技术领域。该方法包括：获取风电塔筒定位原始数据，进行数据预处理；对预处理后的原始定位序列进行实时分析，提取反映多路径效应、电离层延迟程度的特征值；构建状态空间模型，基于特征值设计自适应模块，实时调整滤波的过程噪声矩阵和观测噪声矩阵，对定位数据进行滤波处理，得到初步滤波数据；建立轻量级神经网络模型，预测当前时刻的误差补偿量，对初步滤波数据进行补偿；将补偿的北斗定位结果与IMU输出的高频姿态数据进行紧耦合融合，输出最终位移序列。该方法能够输出一个稳定、可靠、高精度的塔筒形变数据序列。

　　天眼查资料显示，内蒙古煤炭地质勘查（集团）一五一有限公司，成立于2009年，位于包头市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2158万人民币。通过天眼查大数据分析，内蒙古煤炭地质勘查（集团）一五一有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目117次，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可21个。

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