（1） 设计： 进行行驶试验（包括仿线） 分析：对零部件进行静态应力分析，疲劳寿命估计

　　制动时，由于制动减速度，导致前轮载荷增加，后轮载荷减少。加速时后轮载荷增加，前轮载荷增加

　　在加速时，作用在前轮上的垂直负荷时减少的。用于静强度计算的前轮驱动工况如下：

　　其中，FA2f是一个前轮上的驱动力，它是一种纵向力FA（见图2-2），FVof是一个前轮的满载静负荷；FVA2f是驱动时一个前轮上的垂直力。

　　在汽车中，如果汽车装备了手动四挡变速器，为了计算传动轴的疲劳强度，应该采用如下公式计算转矩：

　　其中，Tt1是传动轴疲劳强度计算转矩；Temax是发动机最大有效转矩；i3是手动四挡变速器第三挡（次高挡）的传动比。

　　目前并无很好的预测疲劳的方法，一般通过标准试验获取零件在不同正负交变应力循环下的疲劳寿命，然后增加一些修正系数，描述疲劳寿命的改变与尺寸、形状、表面加工质量等因素。

　　就钢材而言，当其承受正、负（拉和压）相等的交变应力时，其疲劳强度（材料能够承受的最大应力值）随材料可以承受的交变次数的增加而减小，如图2-11所示。当可以承受的交变次数达到107次以上时，疲劳强度就变成了一个固定值，称其为持久极限。持久极限一般只有静强度的40%~50%。应力低于持久极限时，材料具有无限寿命。

　　高周疲劳：作用于零件、构件的应力水平较低 ，破坏循环次数一般高于10^4的疲劳 ，弹簧、传动轴等的疲劳属此类。

　　低周疲劳：作用于零件、构件的应力水平较高 ，破坏循环次数一般低于10^4的疲劳 ，压力容器的疲劳属此类。